A história da Robotica

Muitos anos atrás, os robôs faziam parte apenas da ficção científica, fruto da imaginação do homem. No início dos anos 60, os primeiros robôs começaram a ser usados com o objetivo de substituir o homem em tarefas que ele não podia realizar por envolverem condições desagradáveis, tipicamente contendo altos níveis de calor; ruído, gases tóxicos, extremo esforço físico e trabalhos monótonos, "chatos".

Nos últimos 25 anos, as tendências que garantem a evolução dos robôs são: o constante aumento dos níveis salariais dos empregados; o extraordinário avanço tecnológico no ramo de computadores, que induz à redução dos preços do robô e uma significativa melhoria em seu desempenho.

A palavra robô (“robot”) tem origem da palavra tcheca robotnik, que significa servo. O termo robô foi utilizado inicialmente por Karel Capek em 1923, nesta época a idéia de um "homem mecânico" parecia vir de alguma obra de ficção. O grande escritor americano de ficção científica Isaac Asimov estabeleceu quatro leis muito simples para a robótica:

1ª lei: "Um robô não pode ferir um ser humano ou, permanecendo passivo, deixar um ser humano exposto ao perigo".

2ª lei: "O robô deve obedecer às ordens dadas pelos seres humanos, exceto se tais ordens estiverem em contradição com a primeira lei".

3ª lei: "Um robô deve proteger sua existência na medida em que essa proteção não estiver em contradição com a primeira e a segunda lei".

4ª lei: "Um robô não pode causar mal à humanidade nem permitir que ela própria o faça".

A quarta e última lei foi escrita por Asimov em 1984. [SAL90]

A idéia de construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. É nesta época que o robô industrial encontrou suas primeiras aplicações.

Atualmente, devido aos inúmeros recursos que os sistemas de microcomputadores, os atuadores e os sensores nos oferece, a robótica atravessa uma época de contínuo crescimento que permitirá, em um curto espaço de tempo, o desenvolvimento de robôs inteligentes fazendo assim com que a ficção do homem antigo torna-se a realidade do homem atual.